로봇 제어의 기초 - 로봇공학, 제어이론, 센서, 액추에이터, 알고리즘, PID 제어, 상태공간, 경로계획, 머신러닝, 인공지능, 자율주행, 로봇비전, 네비게이션, 로봇팔, 동역학, 제어시스템, 시뮬레이션, MATLAB, ROS,