ROS로 배우는 로봇 운영체제 - 로봇, 운영체제, ROS, 프로그래밍, 센서, 알고리즘, 제어, 네트워킹, 시뮬레이션, C++, Python, 메시지, 토픽, 서비스, 노드, 데이터, 모듈화, 퍼블리셔, 서브스크라이버, Gaze