장애물 회피의 기술 - 로봇, 자율주행차, 센서, 인공지능, 알고리즘, 경로 계획, 기계 학습, 장애물 탐지, 실시간 처리, 환경 인식, 딥러닝, 거리 측정, 비전 시스템, 경로 최적화, 안전성, 이동성, 효율성, 모션 플래닝,