소프트 로봇 공학의 이해 - 소프트 로봇, 유연한 구조, 생체모방, 센서 기술, 구동 시스템, 재료 과학, 자율성, 로봇 공학, 생체 공학, 기계 학습, 인공지능, 환경 적응, 로봇 제어, 임베디드 시스템, 인체 공학, 자가 치유