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창의 로봇 과학교실 상세페이지

책 소개

<창의 로봇 과학교실> ▮ 만화로 쉽게 배우는 로봇
▮ 로봇이 만들어지는 과정을 체계적으로 보여주는 구성


저자 프로필

김혁

  • 경력 (주)사이엑스 기술연구소 소장 겸 전무이사
    국가기술자격정책심의위원회 전문위원
    NCS전문위원

2016.03.02. 업데이트 작가 프로필 수정 요청


저자 소개

▮ 김혁
(주)사이엑스 기술연구소장/전무이사
우수창작자 미래창조과학부 장관표창(2015년)
대한민국산업현장교수위촉(2012년-2016년)-고용노동부장관
국가인적자원개발 컨소시엄심사위원(고용노동부)
국가기술자격정책심의위원회 전문위원(고용노동부)
국가기술자격출제위원(산업인력관리공단)
NCS전문위원
지식경제부 IT멘토

▮이광수
한국과학기술원(KAIST) 기계공학부 박사 취득
한국 IBM PLM 솔루션즈 사업부 부장 역임
현, 호서대학교 자동차 공학과 교수
피스퍼센트㈜ 대표이사

목차

CHAPTER 1 로봇이란
CHAPTER 2 디자인의 개념
CHAPTER 3 IMA란
CHAPTER 4 IMA로 3D모델링을 해보자 1
CHAPTER 5 IMA로 3D모델링을 해보자 2
CHAPTER 6 IMA로 3D모델링을 해보자 3
CHAPTER 7 로봇 외관 3D모델링 1 (로봇 몸체 만들기)
CHAPTER 8 로봇 외관 3D모델링 2 (로봇 중심축 만들기)
CHAPTER 9 로봇 외관 3D모델링 3 (로봇 프로펠러 만들기 1)
CHAPTER 10 로봇 외관 3D모델링 4 (로봇 프로펠러 만들기 2)
CHAPTER 11 로봇 외관 3D모델링 5 (로봇 눈 만들기)
CHAPTER 12 로봇 외관 3D모델링 6 (로봇 꾸미기)
CHAPTER 13 MSRDS 처음 사용하기
CHAPTER 14 엔터티의 정의, 힘이란
CHAPTER 15 중력 및 무중력 상태, 특정위치에 고정, 회전력
CHAPTER 16 뉴튼의 제 3법칙
CHAPTER 17 센서의 이해, Sonar 센서 적용
CHAPTER 18 이축 로봇 생성, 내가 만든 로봇 기본 환경에 집어넣기, 내가 만든 로봇 스스로 움직이기
CHAPTER 19 조인트란?, 엔터티의 부모/자식 관계
CHAPTER 20 내가 만든 로봇 MSRDS에 넣기
CHAPTER 21 관광 로봇 SPL로 엔터티 정의
CHAPTER 22 관광 로봇 VPL로 센서값 제어
CHAPTER 23 프로펠라 회전시키기, 관광 로봇 추적하기 및 시뮬레이션
CHAPTER 24 품평회(전시/설명) 및 시상식


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