한남대학교와 장로회신학대학원에서 공부했으며, 한남대학교 기독교학과 교수, 교목실장, 학제신학대학원장, 기독교문화연구원장, 인돈학술원장을 역임했다. 30년 넘게 신학을 가르치다가 정년퇴임한 뒤로, 책을 읽고 쓰고 가르치고 설교하는 삶을 누리고 있다. 저서로는 《영(靈) 그리스도론》, 《사랑의 빚을 갚으련다》(공저), 《포스트모더니즘과 기독교 신학》, 《신앙과 삶 속에서 삼위일체 하나님 알아보기》, 《보람 가득한 삶》, 《설교와 신학: 함께 흐르는 깊고 푸른 강》 등이 있으며, 역서로는 《기독교 생태윤리》, 《경계를 뛰어넘는 신학: 동방정교회와 서방교회 전통의 만남》(공역)이 있다. 은퇴를 앞둔 어느 시점부터 신학을 쉽게 녹여 내어 신앙과 삶에 도움이 되는 글을 쓰고 싶었는데, 그 바람이 《빛을 머금은 이야기》, 《레미제라블, 신학의 눈으로 읽다》, 《슬기로운 부부생활: 톨스토이가 들려주는 사랑과 결혼》, 《교회에서 처음 배우는 주기도문 사도신경》으로 이어지고 있다.