장로회신학대학교와 동 신학대학원을 거쳐 에든버러대학교에서 철학박사학위(Ph.D)를 취득했다. 세계선교협의회(CWM) 선교기획국장, 세계교회협의회(WCC) 세계선교와전도위원회(CWME) 총무를 역임하고 모교 장로회신학대학교 특임교수로 재직했다. 현재 세계선교협의회 총무로 재직 중이며, 남아프리카공화국 스텔렌보쉬대학교 연구교수, 에든버러대학교 초빙교수, 장로회신학대학교 객원교수로 활동하고 있다. From Achimota to Arusha: An Ecumenical Journey of Mission in Africa, Ecu\-menical Missiology: Changing Landscapes, Together towards Life: Mission and Evangelism in Changing Landscapes, with a Practical Guide 외 다수의 저술과 논문이 있다.