켄터키주 루이빌에 있는 오번데일 침례교회(Aubudale Baptist Church)에서 담임 목사로 사역했고, 프랙티컬 셰퍼딩(Practical Shepherding)을 설립했다. 교회 재활성화를 위한 마세나 센터(Mathena Center)의 수석 펠로이며, 남침례신학교 겸임 교수이다. 벨몬트 대학과 인디애나 대학에서 사회학을 공부했고, 남침례신학교에서 대학원 과정을 밟았다.17년간 오번데일 침례교회를 섬긴 크로프트 목사는 현재 목회자와 교회 지도자들이 실제적인 목회 문제에 준비할 수 있도록 지원하는 프랙티컬 셰퍼딩에서 풀타임으로 사역하고 있으며, 그 밖에 집필과 기고, 콘퍼런스 강연 등으로 활발히 활동하고 있다.국내 번역 출간된 저서로 『설교, 인내로 걷는 길』(공저, 디모데)이 있고, Strategic Church Revitalization (Acoma Press), The Pastor’s Soul, The Pastor’s Family, The Pastor’s Ministry (이상 Zondervan) 등 여러 저서와 공저가 있다.
