한국신학대학 및 대학원을 졸업하고 독일 하이델베르크대학원(신학박사)에서 수학했다. 한국신학연구소 간사, 독일 프랑크푸르트 한인 교회 목사, 독일 동아시아 선교회 이사, 독일 개신교협의회 외국인 문제 자문, 학국본회퍼학회 회장, 한국사회윤리학회 회장 등을 역임했다. 현재 성공회대학교 기독교윤리학 교수. 저서로는 『사회윤리학의 탐구』, 『개신교 윤리사상사』 등이 있고, 역서로는 『기독교윤리학』, 『개신교 사회론 입문』, 『구약성서의 맥』, 『신약성서의 맥』 『샬롬』,『성서의 정치경제학』 등이 있다.
