1935년 경북 상주에서 출생, 1963년 프랑스 리옹 가톨릭대학교를 졸업하고 사제로 서품되었다. 1970년 독일 뷔르츠부르크 대학교에서 성서신학 박사 학위를 받고 예루살렘 도미니코회 성서연구소에서 연구했다. 1971-2001년 광주 가톨릭대학교, 서강대학교, 성공회대학교 교수를 역임하였고, 현재 다석학회 회장으로 있다. 저서로 『마태오 복음서』, 『마르코 복음서』, 『루가 복음서』, 『나는 다석을 이렇게 본다』, 『내 글 보고 내가 웃는다』 등이 있다.
