강화학습 기본과 PyTorch 상세페이지
출간 정보
- 2024.02.08 전자책 출간
- 2024.02.10 종이책 출간
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파일 정보
- 265 쪽
- 9.5MB
지원 환경
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- PAPER
ISBN
9791158085834
UCI
-
강화학습 기본과 PyTorch
작품 정보
신경망 공부를 하다 보면, ‘학습은 비지도 학습, 지도 학습, 그리고 강화학습으로 나뉜다. 알파고와 자율 주행차에서 사용하는 강화학습, 아이가 세상과 상호작용하면서 세상을 배우는 과정을 모방한 강화학습.’ 등과 같은 문장을 접하게 된다. 그러면서 다음과 같은 생각이 든다.
‘강화학습을 공부해 볼까?’
그러나 이 영역으로 들어가기가 쉽지 않다: (1) 기존 신경망 학습 구조와 완전히 다르고, (2) 매우 많은 강화학습 방법을 어떤 순서로 공부해야 하는지 알기 어렵고, (3) 강화학습을 개념부터 코딩까지 분명하게 이해할 수 있도록 안내해 주는 저서를 찾아보기 어렵기 때문이다.
이런 문제를 해결할 수 있는 안내서를 만드는 것이 본 저서의 목적이다: (1) 비지도 학습과 지도 학습에 없는 환경과 에이전트를 먼저 이해해야 한다. 이것이 강화학습의 첫걸음이다(1장). 여러 예제를 통해 그림만으로 환경과 에이전트를 이해하고 이를 수식으로 표현하는 연습이 되어야, 행동을 잘 선택해서 현재와 미래에 받을 보상의 총합을 최대로 만드는 과정을 이해할 수 있다. (2) 아래 표와 같이 환경을 알 때의 강화학습은 1~4장에서 다루고 모를 때는 5~11장에서 다룬다. 신경망 사용 여부를 기준으로 하면, 1~6장에서는 사용하지 않고 7~11장에서는 사용한다.
제1장부터 4장까지가 강화학습 공부의 기반이므로 여기서 흔들리면 앞으로 나아가기 어렵다. 특히, 2장의 벨만 방정식을 이용한 계산 문제를 생략하지 말고 연습해야 한다. 환경을 모를 때 일반적으로 신경망을 사용하지만, 5~6장에서는 신경망을 사용하지 않는 강화학습을 다룬다. 제7장부터 신경망을 사용한 강화학습을 공부하게 된다. 이때 2장에서 공부한 벨만 방정식을 따라 신경망의 손실을 정의하게 된다. (3) 개념 이해는 그림에서 시작해야 하고, 이를 코딩까지 이어가야 한다는 원칙으로 본 저서를 집필했다. 특히 구현하려는 코드를 그림으로 그린다는 생각으로 그림을 만들었다.
좋은 책을 만들기 위해 최선을 다했지만 오류가 나올 수 있다. 이 점은 양해를 바라며, 출간 후 나올 수 있는 수정사항이나 참고자료 등은 자유아카데미 홈페이지 자료실(www.freeaca.com)을 통해 게시할 것이니 참고하기를 바란다. 본 저서는 강화학습의 기본 이론에서 시작해서 깊은 Q-네트워크(Deep Q? Network , DQN)의 일부분까지 기술하고 있으며, 여기서 다루지 못한 내용은 앞으로 강화학습 시리즈를 통해 다룰 예정이다.
‘강화학습을 공부해 볼까?’
그러나 이 영역으로 들어가기가 쉽지 않다: (1) 기존 신경망 학습 구조와 완전히 다르고, (2) 매우 많은 강화학습 방법을 어떤 순서로 공부해야 하는지 알기 어렵고, (3) 강화학습을 개념부터 코딩까지 분명하게 이해할 수 있도록 안내해 주는 저서를 찾아보기 어렵기 때문이다.
이런 문제를 해결할 수 있는 안내서를 만드는 것이 본 저서의 목적이다: (1) 비지도 학습과 지도 학습에 없는 환경과 에이전트를 먼저 이해해야 한다. 이것이 강화학습의 첫걸음이다(1장). 여러 예제를 통해 그림만으로 환경과 에이전트를 이해하고 이를 수식으로 표현하는 연습이 되어야, 행동을 잘 선택해서 현재와 미래에 받을 보상의 총합을 최대로 만드는 과정을 이해할 수 있다. (2) 아래 표와 같이 환경을 알 때의 강화학습은 1~4장에서 다루고 모를 때는 5~11장에서 다룬다. 신경망 사용 여부를 기준으로 하면, 1~6장에서는 사용하지 않고 7~11장에서는 사용한다.
제1장부터 4장까지가 강화학습 공부의 기반이므로 여기서 흔들리면 앞으로 나아가기 어렵다. 특히, 2장의 벨만 방정식을 이용한 계산 문제를 생략하지 말고 연습해야 한다. 환경을 모를 때 일반적으로 신경망을 사용하지만, 5~6장에서는 신경망을 사용하지 않는 강화학습을 다룬다. 제7장부터 신경망을 사용한 강화학습을 공부하게 된다. 이때 2장에서 공부한 벨만 방정식을 따라 신경망의 손실을 정의하게 된다. (3) 개념 이해는 그림에서 시작해야 하고, 이를 코딩까지 이어가야 한다는 원칙으로 본 저서를 집필했다. 특히 구현하려는 코드를 그림으로 그린다는 생각으로 그림을 만들었다.
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