1939년 평안남도 순천군에서 안진삼 목사의 2남으로 태어났다.
대전고와 한국외국어대 불어과, 한국신학대와 중앙대 사회개발대학원을 졸업했다. 현재 사회복지법인 새빛복지재단 이사장으로 새빛맹인재활원, 새빛요한의 집을 운영하고 있다. 새빛맹인선교회 회장으로 새빛맹인교회, 새빛요한교회를 섬기고 있으며 《점자 새빛》 발행인을 겸하고 있다.
1975년 37세에 실명 후 하나님의 소명을 받고 시각장애인과 가난한 청소년 등 사회의 약자를 돕기 위해 온 힘을 쏟아 왔다. 낮은 곳의 영혼들을 향한 복음의 ‘새빛’을 통해 죽음과 절망에서 생명과 소망으로 옮겨 온 순종의 삶을 전하고 있다.
1992년 세계성신클럽 성령봉사상, 2001년 국민훈장 목련장을 수훈했다. 오늘까지도 지구촌 곳곳의 땅끝을 다니며 영혼 구원 사역으로 하나님 나라의 지경을 넓히는 데 헌신하고 있다.
