고려대 법학과를 졸업하고 동 대학에서 법학박사 학위를 받았다. 현재 동국대학교 법학과 교수로 재직 중이며 형법, 형사소송법, 법철학을 강의하고 있다. 한국비교형사법학회 연구이사와 편집위원을 맡고 있으며, 사법시험 제1, 2차 출제위원을 역임하였다.
지은 책으로 <형사소송의 진실개념>, <법치국가와 시민불복종>(공저), <형법연습>(공저), <형법>(객관식, 공저) 등이 있다.
옮긴 책으로 <순수법학>(공역), <법철학의 기본 개념들>(공역), <법적 논증이론>(공역)이 있고, 논문으로는 〈결과적 가중범에서 기본범죄가 미수인 경우의 법해석〉, 〈법의 효력과 근본규범〉 외에 다수가 있다.
