서울대학교 외교학과 학부와 대학원 석사를 마치고, 일본 도쿄대학(東京大學)에서 국제관계학 박사학위를 취득하였다. 1994년 귀국하여 서울대학교 국제대학원 특별연구원, 세종연구소 연구위원을 역임하였으며, 1998년부터 국민대학교 일본학과 교수로 재직 중이다. 미국 피츠버그대학 객원연구원, 일본 도쿄대학 객원교수를 역임했다. 국민대학교 일본학연구소장, 현대일본학회 회장, 한국정치학회 부회장, 한국국제정치학회 총무이사 등을 역임했다. 외교부, 통일부, 동북아역사재단, 민주평통 자문위원을 역임했다. 저서로는 『일본, 한국을 상상하다』(공저, 2021, 선인), 『한일관계사 1965-2015 Ⅰ 정치』(공저, 2016, 역사공간) 외 다수의 저서, 역서와 학술논문이 있다.
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