충남 부여에서 태어나 1933년부터 1939년까지 일본 게이오대 정치학과의 예과 및 본과를 졸업하고 1942년 동 대학원을 수료했다. 이후 1945년까지 게이오대 법학부 연구원과 게이오대 아세아연구소 조교수 대우 연구원을 지냈고 1945년 귀국 후 연세대, 동국대, 대구대의 교수를 역임했으며 1952년부터 1976년까지 서울대 문리과대학 정치학과 교수로 재직하면서 서울대 문리대학장과 대학원장을 지냈다. 1960년부터 1970년까지 한국정치학회장을 역임했으며 1977년 향년 64세로 타계했다. 그는 해롤드 라스키의 『정치학강요』 및 『국가론』, 로버트 맥키버의 『근대국가론』 등을 번역, 소개함으로써 해방과 전쟁 이후 한국의 이데올로기적 혼란기에 다원주의 국가론을 중심으로 한 민주주의 학풍을 이끌었으며 과학적 방법론과 타당성의 가치 평가를 균형 있게 고려하는 정치사상 연구를 바탕으로 한국에서 본격적인 정치학 발전의 토대를 마련했다.
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