연세대학교 철학과를 졸업하고, 장로회신학대학교에서 신학대학원M.Div.과 동대학원Th.M.과정을 마쳤다. 이후 미국으로 도미, 풀러 신학대학교에서 선교학 박사Th.M.학위를 받았다.영남신학대학교 교수로 재직하며 학장을 역임했고, 서울장신대학교 총장을 지냈다. 2010년에 열리는 에딘버러 100주년 선교대회한국신학자를 대표해 자료발간 책임위원으로 참여했다.신학자로서의 활동 외에도 L.A에 소재한 나성북부영락교회와 제일서대구교회(현 창성교회)에서 목회자로도 섬김을 다했다.저서에 『선교학 개론』,『나도 그렇게 살고 싶은데』, 『무엇을 믿을까요?』, 『21세기 목회학』,『사도행전 쉽게 읽기』, 『성탄 이야기』등 다수가 있다.
