1956년에 서울에서 태어나 서울대학교 국사학과에서 학사, 석사, 박사학위를 받았다. 서울여자대학교 교수로 재직 중 박물관장, 인문대학장, 대학원장을 역임하였고 현재는 퇴임하여 명예교수로 있다. 학교 밖에서는 역사학회 회장, 문화재청 문화재위원회 전문위원, 동북아역사재단 자문위원 등으로 활동했다. 사회경제사, 일상생활사, 과학기술사, 고천문학, 역사음운학, 지명학 등 여러 분야에 관심을 기울여 『일상으로 본 조선시대 이야기』1·2(청년사, 2001), 『영조 대의 양역정책과 균역법』(한국학중앙연구원출판부, 2015), 『경주 첨성대의 기원』(주류성, 2023), 『조선시대 울릉도와 독도의 우리말 이름들』(주류성, 2023)을 지었으며, 첨성대 연구로 월봉저작상을, 독도 연구로 독도학술상을 수상하였다.
<한국 식생활 문화사> 저자 소개