칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples 상세페이지
출간 정보
- 2020.12.11 전자책 출간
- 2019.05.20 종이책 출간
듣기 기능
TTS(듣기) 미지원
파일 정보
- 257 쪽
- 9.3MB
지원 환경
- 앱
- 웹
- PC뷰어
- PAPER
ISBN
9791156648857
UCI
-
칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples
작품 정보
이 책은 칼만 필터 자체가 어려운 것이 아니라 설명하는 방식이 불친절해 배우기 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다. 그래서 수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와 연관 지어 작동 개념을 설명합니다. 그 다음에는 간단한 예제를 통해 칼만 필터의 기능과 효과를 직접 확인해보도록 구성하였습니다.
작가 소개
서울대학교 항공우주공학과를 졸업하고 동 대학원에서 박사 학위를 받았다. 한국항공우주연구원에서 선임 연구원으로 일하며 무인 비행선, 무인 헬기, 스마트 무인기 등 주로 무인기의 제어 및 탑재 소프트웨어를 개발했다. 이후 국립재활원 재활연구소로 옮겨 연구관으로 근무하며 보조 기기 관련 연구개발 및 서비스, 품질 관리 등의 업무를 수행했다. 인공지능 기술을 제어 분야에 접목한 지능제어 기술을 개발하는 ㈜제이마플을 창립하고, 현재는 대표를 맡고 있다. 저서로는 『칼만필터의 이해』(아진, 2010), 『Kalman Filters for Beginners』(CreateSpace, 2011), 『Rigid Body for Beginners』(CreateSpace, 2013), 『딥러닝 첫걸음』(한빛미디어, 2016) 등이 있다.
리뷰
5.0
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ste***2022.05.26이북으로 나온 지도 모르고 있었네요. 정말 좋은 책입니다. 종이책 있지만 또 삽니다.
sup***2022.03.14
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