칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples 상세페이지
출간 정보
- 2020.12.11 전자책 출간
- 2019.05.20 종이책 출간
듣기 기능
TTS(듣기) 미지원
파일 정보
- 257 쪽
- 9.3MB
지원 환경
- 앱
- 웹
- PC뷰어
- PAPER
ISBN
9791156648857
ECN
-
칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples
작품 정보
이 책은 칼만 필터 자체가 어려운 것이 아니라 설명하는 방식이 불친절해 배우기 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다. 그래서 수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와 연관 지어 작동 개념을 설명합니다. 그 다음에는 간단한 예제를 통해 칼만 필터의 기능과 효과를 직접 확인해보도록 구성하였습니다.
작가 소개
서울대학교 항공우주공학과를 졸업하고 동 대학원에서 박사 학위를 받았다. 한국항공우주연구원에서 선임 연구원으로 일하며 무인 비행선, 무인 헬기, 스마트 무인기 등 주로 무인기의 제어 및 탑재 소프트웨어를 개발했다. 이후 국립재활원 재활연구소로 옮겨 연구관으로 근무하며 보조 기기 관련 연구개발 및 서비스, 품질 관리 등의 업무를 수행했다. 인공지능 기술을 제어 분야에 접목한 지능제어 기술을 개발하는 ㈜제이마플을 창립하고, 현재는 대표를 맡고 있다. 저서로는 『칼만필터의 이해』(아진, 2010), 『Kalman Filters for Beginners』(CreateSpace, 2011), 『Rigid Body for Beginners』(CreateSpace, 2013), 『딥러닝 첫걸음』(한빛미디어, 2016) 등이 있다.
리뷰
5.0
구매자 별점
4명 평가
이 작품을 평가해 주세요!
건전한 리뷰 정착 및 양질의 리뷰를 위해 아래 해당하는 리뷰는 비공개 조치될 수 있음을 안내드립니다.
- 타인에게 불쾌감을 주는 욕설
- 비속어나 타인을 비방하는 내용
- 특정 종교, 민족, 계층을 비방하는 내용
- 해당 작품의 줄거리나 리디 서비스 이용과 관련이 없는 내용
- 의미를 알 수 없는 내용
- 광고 및 반복적인 글을 게시하여 서비스 품질을 떨어트리는 내용
- 저작권상 문제의 소지가 있는 내용
- 다른 리뷰에 대한 반박이나 논쟁을 유발하는 내용
* 결말을 예상할 수 있는 리뷰는 자제하여 주시기 바랍니다.
이 외에도 건전한 리뷰 문화 형성을 위한 운영 목적과 취지에 맞지 않는 내용은 담당자에 의해 리뷰가 비공개 처리가 될 수 있습니다.정말 훌륭해요. 고등학교 수학부터 다시 보다가 이 책을 접했는데 수학 공부를 멈추고 곧바로 실험을 해볼수 있었어요.
ste***2022.05.26이북으로 나온 지도 모르고 있었네요. 정말 좋은 책입니다. 종이책 있지만 또 삽니다.
sup***2022.03.14
'구매자' 표시는 유료 작품 결제 후 다운로드하거나 리디셀렉트 작품을 다운로드 한 경우에만 표시됩니다.
- 무료 작품 (프로모션 등으로 무료로 전환된 작품 포함)
- '구매자'로 표시되지 않습니다.
- 시리즈 내 무료 작품
- '구매자'로 표시되지 않습니다. 하지만 같은 시리즈의 유료 작품을 결제한 뒤 리뷰를 수정하거나 재등록하면 '구매자'로 표시됩니다.
- 영구 삭제
- 작품을 영구 삭제해도 '구매자' 표시는 남아있습니다.
- 결제 취소
- '구매자' 표시가 자동으로 사라집니다.
컴퓨터/앱 활용 베스트더보기
- 커서 AI 트렌드&활용백과 (서승완)
- 모던 소프트웨어 엔지니어링 (데이비드 팔리, 박재호)
- 생성형 AI의 구조 (오카노하라 다이스케, 정원창)
- AI로 하루 만에 영상 만들기 with 런웨이 (송태민, 레드라쿤(서광민))
- 웹 접근성 바이블 (이하라 리키야, 고바야시 다이스케)
- 요즘 우아한 AI 개발 (우아한형제들)
- 하루 5분 UX (조엘 마시, 김은지)
- AI로 7일 만에 사업 시작하기 (로사장)
- 확산 모델의 수학 (오카노하라 다이스케, 손민규)
- 세컨드 브레인은 옵시디언 (시안)
- 진짜 쓰는 실무 엑셀 (전진권)
- 디자인, 이렇게 하면 되나요? (오자와 하야토, 구수영)
- 데르센의 친절한 DSLR 미러리스 사진 촬영 교과서 (김용만)
- 기초 전기전자 에센스 (모현선, 장성용)
- 면접을 위한 CS 전공지식 노트 (주홍철)
- 요즘 디자인을 위한 포토샵 & 일러스트레이터 (서영열)
- 학습의 혁신 Google NotebookLM (이호준, 김남희)
- 요즘 교사를 위한 AI 수업 활용 가이드 with 2022 개정 교육과정 (박진환, 공지훈)
- 블렌더 3D & AI (오창근, 장윤제)
- 2026 시나공 컴퓨터활용능력 1급 필기 기본서 (길벗 R&D)
성인 인증 안내
성인 재인증 안내
성인 인증 안내
성인 재인증 안내
청소년보호법에 따라 성인 인증은 1년간
유효하며, 기간이 만료되어 재인증이 필요합니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
해당 작품은 성인 인증 후 보실 수 있습니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
청소년보호법에 따라 성인 인증은 1년간
유효하며, 기간이 만료되어 재인증이 필요합니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
해당 작품은 성인 인증 후 선물하실 수 있습니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
본문 끝 최상단으로 돌아가기
