건국대학교 정치외교학과에서 학사·석사·박사 학위를 받고, 1979~2007년에 건국대학교 정치외교학과 교수로 재직했으며, 2012년에 석좌교수로 퇴직했다. 한국정치(사상)사를 연구했으며, 서양사상사에도 관심을 기울였다. 지은 책으로 『한국정치사』 『동학사상과 갑오농민혁명』 『전봉준 평전』 『한국분단사 연구: 1943-1953』(2001년 한국정치학회 학술상 수상) 『한국정치사상사』(2011년 한국정치학회 인재저술상 수상) 『해방정국의 풍경』 『한국사에서의 전쟁과 평화』 등이 있으며, 옮긴 책으로는 『군주론』 『외교론』 『정치권력론』 『모택동 자전』 『입당구법순례행기(入唐求法巡禮行記)』 『한말외국인기록』(전23권) 『삼국지』 『플루타르코스 영웅전』 등이 있다.
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