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개정판 | 자율주행을 위한 비주얼 슬램 상세페이지

개정판 | 자율주행을 위한 비주얼 슬램

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소장
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판매가
36,000원
소장
출간 정보
  • 2025.03.24 전자책 출간
  • 2023.09.15 종이책 출간
듣기 기능
TTS(듣기) 미지원
파일 정보
  • PDF
  • 543 쪽
  • 29.8MB
지원 환경
  • 앱
  • 웹
  • PC뷰어
  • PAPER
ISBN
9791198786692
ECN
-
개정판 | 자율주행을 위한 비주얼 슬램

작품 소개

Visual SLAM을 소개하는 책이다. 그렇다면 SLAM은 뭘까? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, “지도 제작과 동시에 위치를 추정한다”는 의미이다. 이는 특정 센서를 탑재한 이동형 로봇이나 자율주행체가 어떠한 사전 정보 없이 이동 중에 주변 환경을 모델링하고 움직임을 추정하는 것을 말한다[1]. 이때 사용된 센서가 주로 카메라인 경우 이를 “Visual SLAM”이라고 한다

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