개정판 | 픽스호크 드론의 정석 상세페이지
출간 정보
- 2023.07.19 전자책 출간
- 2022.10.07 종이책 출간
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파일 정보
- 403 쪽
- 67.1MB
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- PAPER
ISBN
9788931595949
ECN
-
개정판 | 픽스호크 드론의 정석
작품 정보
무인 항공기 드론에도 리눅스같은 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어가 있다. 바로 ‘픽스호크’다. 이번에 픽스호크 드론의 표준과 활용법을 소개한 책이 출간된지 2년여 만에 Pixhawk4 학습용 드론 조립 가이드를 약 112여 쪽 보강하여 개정 증보판으로 선보여 드론 교육과 개발, 활용 분야에 종사하는 드론 개발자와 매니아들에게 반가운 소식이 될 것으로 보인다.
‘픽스호크(Pixhawk)’는 교육, 취미와 개발 용도로 누구나 쉽게 저비용 고품질 자동 조종 장치 하드웨어 설계의 표준을 제공하고자 무인항공기(드론)을 위한 개발 결과를 오픈소스 플랫폼으로 공유하는 프로젝트 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트의 이름이자 드론을 위한 오픈소스 자동 조종 장치(FC, Flight Controller)를 의미하기도 한다. 이 픽스호크는 취리히의 스위스 연방 공과대학의 박사후 연구원이었던 약관 32세의 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 개발했으며 상표 등록도 마쳤다. 로렌츠 마이어는 픽스호크 프로젝트의 주요 멤버인 오픈소스 드론을 개발하는 소프트웨어 스타트업 오터리온(Auterion)의 공동 설립자이자 PX4의 설립자이기도 하다.
픽스호크는 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿(http://ardupilot.org/)을 기반으로 한 드론코드 프로젝트(Dronecode Project)가 전신이 된 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 이 프로젝트에는 3DR(3D로보틱스), 바이두(Baidu), 박스(Box), 드론디플로이, 인텔, j드론스(jDrones), 레이저 내비게이션, 퀄컴, 스카이워드(SkyWard), 스콰드론 시스템(Squadrone System), 월케라(Walkera), 유닉(Yuneec) 등이 창립멤버로 참여했으며, 드론 코드 개발에 나서고 있는 수많은 스타트업 하드웨어 기업들과 소프트웨어 기업들, 개발된 플랫폼을 채택하는 드론 생태계에서 픽스호크는 큰 비중을 차지하고 있다. 픽스호크(Pixhawk®)는 PX4® 및 아두파일럿(ArduPilot®)의 비행 스택을 지원하는데, PX4(https://px4.io/)는 드론·기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어, 아두파일럿은 무인 차량·드론 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈소스 소프트웨어이다.
이 책에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.
‘픽스호크(Pixhawk)’는 교육, 취미와 개발 용도로 누구나 쉽게 저비용 고품질 자동 조종 장치 하드웨어 설계의 표준을 제공하고자 무인항공기(드론)을 위한 개발 결과를 오픈소스 플랫폼으로 공유하는 프로젝트 독립적인 공개 하드웨어 프로젝트의 이름이자 드론을 위한 오픈소스 자동 조종 장치(FC, Flight Controller)를 의미하기도 한다. 이 픽스호크는 취리히의 스위스 연방 공과대학의 박사후 연구원이었던 약관 32세의 로렌츠 마이어(Lorenz Meier)가 개발했으며 상표 등록도 마쳤다. 로렌츠 마이어는 픽스호크 프로젝트의 주요 멤버인 오픈소스 드론을 개발하는 소프트웨어 스타트업 오터리온(Auterion)의 공동 설립자이자 PX4의 설립자이기도 하다.
픽스호크는 리눅스 재단이 지난 2014년 10월 발표한 아두파일럿(http://ardupilot.org/)을 기반으로 한 드론코드 프로젝트(Dronecode Project)가 전신이 된 오픈 소스 프로젝트의 다른 이름이다. 이 프로젝트에는 3DR(3D로보틱스), 바이두(Baidu), 박스(Box), 드론디플로이, 인텔, j드론스(jDrones), 레이저 내비게이션, 퀄컴, 스카이워드(SkyWard), 스콰드론 시스템(Squadrone System), 월케라(Walkera), 유닉(Yuneec) 등이 창립멤버로 참여했으며, 드론 코드 개발에 나서고 있는 수많은 스타트업 하드웨어 기업들과 소프트웨어 기업들, 개발된 플랫폼을 채택하는 드론 생태계에서 픽스호크는 큰 비중을 차지하고 있다. 픽스호크(Pixhawk®)는 PX4® 및 아두파일럿(ArduPilot®)의 비행 스택을 지원하는데, PX4(https://px4.io/)는 드론·기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어, 아두파일럿은 무인 차량·드론 등 소프트웨어적으로 조작 가능한 기기에 대한 원격 조정/자동화 오픈소스 소프트웨어이다.
이 책에서는 드론코드 프로젝트의 핵심인 아두파일럿(http://ardupilot.org/)의 내용을 철저히 분석하고 마브링크(MAVLink), 픽스호크(Pixhawk), PX4, 큐그라운드 컨트롤(QGround control)같은 무인항공기(드론) 표준 외에 미션 플래너 등도 다루고 기체 조립 방법과 튜닝, 각종 설정 방법도 다룬다. 또, 다양한 이해를 돕기 위한 동영상 시각 자료 QR코드와 픽스호크 연결도, 멀티콥터 관련 도해, 사진 등을 빠짐없이 수록했으며 책 말미에는 중국 CUAV 사의 픽스해크(pixhack) 연결도도 등장한다. 중요한 픽스호크 연결 다이어그램과 프레임 유형별 모터 방향은 한 장의 브로마이드로 별도 삽입되어 있다.
작가 소개
■ 저자 소개
공현철 배재대학교 드론로봇공학과 교수
● 주요 경력
• 1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D., 공학박사)
• 1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원
• IT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자
• UTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템
• 연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행
• 2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
• 2018년 8월 지도조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
• 2018년 3월~현재 배재대학교 드론로봇공학과 교수
• 전(前) 목원대학교 산업디자인학과 강사
한기남
● 주요 경력
• 2008년 3~11월 무인항공 무인방제헬기 개발부 근무
• 2008년 4월 KOREA 3D MASTERS 2008 2위
• 2013년 10월 육군참모총장상배 은상
• 2015년 육군 무인조종사 선발
• 2015년 10월 IAI UO Certification 획득
• 2017년 초경량 비행 장치 조종사 획득
• 2018년 5~9월 동두천 청소년 수련관 드론 교사 봉사
김지연 폭스웨이브(www.fourthwave.co.kr) 대표이사
● 주요 경력
• 2022년 구매조건부 신제품 개발사업 수행
• 2021년 창업성장 디딤돌 사업 수행
• 2021년 청년창업 사관학교 추가 과정 수료
• 2020년 청년창업 사관학교 졸업
• 現 (주)포스웨이브 대표이사
• 現 드론정비사협회 회장
• 現 폭스테크 대표
• 現 대진대학교 평생교육원 드론 조종사, 정비사 과정 강사
• 前 포천 청소년문화의집 드론 과정 강사
서동훈 프리랜서 통·번역사
● 주요 경력
• 1993년 3월~2016년 6월 대한민국 육군 헬기 및 UAV 정비사 근무
• 1999년 2~5월 이스라엘 IAI 사 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
• 2003년 5~11월 미 육군 항법 장치 수리 과정 연수(통역 업무 병행) - 버지니아 주 뉴포트뉴스
• 2015년 3월~9월 IAI 사 Heron 기종 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
• 2016년 7월~2018년 2월 ㈜에스코넥 레이더사업팀장·전지사업 해외영업 팀장
• 2018년 3월~2019년 1월 현재 프리랜서 통·번역사(분야: 국방·항공·무인기·자동차·기술 분야 등)
■ 감수자 소개
류재만 캣츠 대표이사, 마산대학교 스마트무인항공과 교수
● 주요 경력
2017년 5월 초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자 자격(한국교통안전공단) 취득
2017년 12월 초경량비행장치 무인멀티콥터 지도조종자 자격(한국교통안전공단) 취득
2017년 12월~2019년 7월 육군정보학교 드론조종자/군(사)단 지도조종자 양성 교관
2018년 10월 드론 전문특기병 선발 평가관
2018년 11월 제1회 드론봇챌린지 대회 심사위원
2019년 08월~2020년 1월 한국교통안전공단 드론관리처 연구원
2020년 02월~현재 아두파일럿 전문기업 ‘캣츠’ 대표이사
2021년 11월~현재 서울지방경찰청 경찰특공대 드론연구회 자문위원
2022년 08월~현재 마산대학교 스마트무인항공과 교수
공현철 배재대학교 드론로봇공학과 교수
● 주요 경력
• 1995년 12월 미 Texas A&M University 항공우주공학과 졸업(Ph.D., 공학박사)
• 1996년 3월~2018년 2월 한국항공우주연구원 책임연구원
• IT 드론군집비행 연구개발 과제 책임자
• UTM(무인기교통관리시스템) 실증을 위한 정밀 항법시스템
• 연구개발 과제 책임자 외 다수 과제 수행
• 2017년 12월 드론 조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
• 2018년 8월 지도조종자 자격 취득(한국교통안전공단)
• 2018년 3월~현재 배재대학교 드론로봇공학과 교수
• 전(前) 목원대학교 산업디자인학과 강사
한기남
● 주요 경력
• 2008년 3~11월 무인항공 무인방제헬기 개발부 근무
• 2008년 4월 KOREA 3D MASTERS 2008 2위
• 2013년 10월 육군참모총장상배 은상
• 2015년 육군 무인조종사 선발
• 2015년 10월 IAI UO Certification 획득
• 2017년 초경량 비행 장치 조종사 획득
• 2018년 5~9월 동두천 청소년 수련관 드론 교사 봉사
김지연 폭스웨이브(www.fourthwave.co.kr) 대표이사
● 주요 경력
• 2022년 구매조건부 신제품 개발사업 수행
• 2021년 창업성장 디딤돌 사업 수행
• 2021년 청년창업 사관학교 추가 과정 수료
• 2020년 청년창업 사관학교 졸업
• 現 (주)포스웨이브 대표이사
• 現 드론정비사협회 회장
• 現 폭스테크 대표
• 現 대진대학교 평생교육원 드론 조종사, 정비사 과정 강사
• 前 포천 청소년문화의집 드론 과정 강사
서동훈 프리랜서 통·번역사
● 주요 경력
• 1993년 3월~2016년 6월 대한민국 육군 헬기 및 UAV 정비사 근무
• 1999년 2~5월 이스라엘 IAI 사 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
• 2003년 5~11월 미 육군 항법 장치 수리 과정 연수(통역 업무 병행) - 버지니아 주 뉴포트뉴스
• 2015년 3월~9월 IAI 사 Heron 기종 기술 도입 연수(통역 업무 병행) - 텔아비브
• 2016년 7월~2018년 2월 ㈜에스코넥 레이더사업팀장·전지사업 해외영업 팀장
• 2018년 3월~2019년 1월 현재 프리랜서 통·번역사(분야: 국방·항공·무인기·자동차·기술 분야 등)
■ 감수자 소개
류재만 캣츠 대표이사, 마산대학교 스마트무인항공과 교수
● 주요 경력
2017년 5월 초경량비행장치 무인멀티콥터 조종자 자격(한국교통안전공단) 취득
2017년 12월 초경량비행장치 무인멀티콥터 지도조종자 자격(한국교통안전공단) 취득
2017년 12월~2019년 7월 육군정보학교 드론조종자/군(사)단 지도조종자 양성 교관
2018년 10월 드론 전문특기병 선발 평가관
2018년 11월 제1회 드론봇챌린지 대회 심사위원
2019년 08월~2020년 1월 한국교통안전공단 드론관리처 연구원
2020년 02월~현재 아두파일럿 전문기업 ‘캣츠’ 대표이사
2021년 11월~현재 서울지방경찰청 경찰특공대 드론연구회 자문위원
2022년 08월~현재 마산대학교 스마트무인항공과 교수
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이 외에도 건전한 리뷰 문화 형성을 위한 운영 목적과 취지에 맞지 않는 내용은 담당자에 의해 리뷰가 비공개 처리가 될 수 있습니다.드론 픽스호크의 기본 바이블 용어가 친숙하지 못해서 몇번 더읽어봐야겠지만 자주보고 배우겠습니다!
dns***2024.02.01
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