ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자 상세페이지
출간 정보
- 2022.09.15 전자책 출간
- 2022.09.09 종이책 출간
듣기 기능
TTS(듣기) 미지원
파일 정보
- 337 쪽
- 130.4MB
지원 환경
- 앱
- 웹
- PC뷰어
- PAPER
ISBN
9791191198232
UCI
-
ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자
작품 정보
이 책은 ROS라는 도구의 존재를 알고 공부하려는 분 중에 아직 공부를 시작하지 않았거나, 이것저것 예제를 돌려봤지만 어떤 것인지 감을 잡지 못한 분들을 대상으로 하고 있습니다. 오랫동안 강의를 해왔던 저의 경험을 바탕으로 이러한 독자들이 쉽게 이해할 수 있게 이야기를 들려주는 것처럼 이 책을 기술했습니다. 이 책이 추구하는 것은 독자들이 빠르게 ROS의 원리와 사용법을 파악해서 하고 싶은 일을 할 수 있도록 하는 것입니다.
이 책 한 권이면 다 된다고 하는 말은 아닙니다. 저자인 제가 독자분들에게 하고자 하는 말은 ‘이렇게 배우면 좀 더 쉽지 않을까요?’라는 것입니다. 수학의 한 분야라면 한 권이면 다 되는책이 중요하겠지만, 전체 인원이 가늠도 안 되는 사람들이 참여해서 다양한 패키지를 공유하는 ROS라는 생태계에 그렇게 접근할 수 있다고 생각하지 않습니다. 또한, 우리에게는 ‘표윤석’ 박사라는 매우 뛰어난 ROS 전도사가 계셔서 그분의 책과 자료를 통해 ROS2의 기본적인 동작 원리 등을 알 수 있습니다. 그래서 저는 제가 수업 때 즐겨 접근하는 방식대로 이 책을 기술했습니다.
이 책 한 권이면 다 된다고 하는 말은 아닙니다. 저자인 제가 독자분들에게 하고자 하는 말은 ‘이렇게 배우면 좀 더 쉽지 않을까요?’라는 것입니다. 수학의 한 분야라면 한 권이면 다 되는책이 중요하겠지만, 전체 인원이 가늠도 안 되는 사람들이 참여해서 다양한 패키지를 공유하는 ROS라는 생태계에 그렇게 접근할 수 있다고 생각하지 않습니다. 또한, 우리에게는 ‘표윤석’ 박사라는 매우 뛰어난 ROS 전도사가 계셔서 그분의 책과 자료를 통해 ROS2의 기본적인 동작 원리 등을 알 수 있습니다. 그래서 저는 제가 수업 때 즐겨 접근하는 방식대로 이 책을 기술했습니다.
작가 소개
저자 : 민형기
민형기 박사는 10년이 훨씬 넘는 기간 동안 로봇과 제어공학, 딥러닝 및 데이터사이언스를 다루는 블로그(pinkwink.kr)를 운영하고 있습니다.
저자는 국내 최초로 식약청 인증을 받은 수술용 로봇의 제어 담당, 국내 최대 규모의 전자제품, 로봇 관련 온라인 쇼핑몰을 운영하던 회사의 연구소장 등을 역임하며 다양한 로봇과 로봇 관련 제품을 경험하고 직접 개발했습니다.
또한, 딥러닝과 데이터 사이언스 관련해서 다양한 프로젝트를 수행하고 이를 교육에 접목시키고 있습니다.
공부하려는 분들이 로봇이나 딥러닝이라는 분야에 보다 쉽게 접근할 수 있는 방법을 항상 고민하고 있습니다.
연혁
현) 주식회사 핑크랩 대표이사
현) 제로베이스 딥러닝/머신러닝 전임 강사
현) 한양대 서울캠퍼스 겸임교수
엔티렉스 연구소장
미래컴퍼니 수술로봇연구소 책임연구원
한양대 에리카 연구교수
수상경력
로봇 유공자부분 산업통상자원부 장관 표창(2019)
민형기 박사는 10년이 훨씬 넘는 기간 동안 로봇과 제어공학, 딥러닝 및 데이터사이언스를 다루는 블로그(pinkwink.kr)를 운영하고 있습니다.
저자는 국내 최초로 식약청 인증을 받은 수술용 로봇의 제어 담당, 국내 최대 규모의 전자제품, 로봇 관련 온라인 쇼핑몰을 운영하던 회사의 연구소장 등을 역임하며 다양한 로봇과 로봇 관련 제품을 경험하고 직접 개발했습니다.
또한, 딥러닝과 데이터 사이언스 관련해서 다양한 프로젝트를 수행하고 이를 교육에 접목시키고 있습니다.
공부하려는 분들이 로봇이나 딥러닝이라는 분야에 보다 쉽게 접근할 수 있는 방법을 항상 고민하고 있습니다.
연혁
현) 주식회사 핑크랩 대표이사
현) 제로베이스 딥러닝/머신러닝 전임 강사
현) 한양대 서울캠퍼스 겸임교수
엔티렉스 연구소장
미래컴퍼니 수술로봇연구소 책임연구원
한양대 에리카 연구교수
수상경력
로봇 유공자부분 산업통상자원부 장관 표창(2019)
리뷰
0.0
구매자 별점
0명 평가
이 작품을 평가해 주세요!
건전한 리뷰 정착 및 양질의 리뷰를 위해 아래 해당하는 리뷰는 비공개 조치될 수 있음을 안내드립니다.
- 타인에게 불쾌감을 주는 욕설
- 비속어나 타인을 비방하는 내용
- 특정 종교, 민족, 계층을 비방하는 내용
- 해당 작품의 줄거리나 리디 서비스 이용과 관련이 없는 내용
- 의미를 알 수 없는 내용
- 광고 및 반복적인 글을 게시하여 서비스 품질을 떨어트리는 내용
- 저작권상 문제의 소지가 있는 내용
- 다른 리뷰에 대한 반박이나 논쟁을 유발하는 내용
* 결말을 예상할 수 있는 리뷰는 자제하여 주시기 바랍니다.
이 외에도 건전한 리뷰 문화 형성을 위한 운영 목적과 취지에 맞지 않는 내용은 담당자에 의해 리뷰가 비공개 처리가 될 수 있습니다.아직 등록된 리뷰가 없습니다.
첫 번째 리뷰를 남겨주세요!
첫 번째 리뷰를 남겨주세요!
'구매자' 표시는 유료 작품 결제 후 다운로드하거나 리디셀렉트 작품을 다운로드 한 경우에만 표시됩니다.
- 무료 작품 (프로모션 등으로 무료로 전환된 작품 포함)
- '구매자'로 표시되지 않습니다.
- 시리즈 내 무료 작품
- '구매자'로 표시되지 않습니다. 하지만 같은 시리즈의 유료 작품을 결제한 뒤 리뷰를 수정하거나 재등록하면 '구매자'로 표시됩니다.
- 영구 삭제
- 작품을 영구 삭제해도 '구매자' 표시는 남아있습니다.
- 결제 취소
- '구매자' 표시가 자동으로 사라집니다.
개발/프로그래밍 베스트더보기
- 바이브 코딩 너머 개발자 생존법 (애디 오스마니, 강민혁)
- 요즘 바이브 코딩 클로드 코드 완벽 가이드 (최지호(코드팩토리))
- MCP 실전 활용 & 서버 개발 핵심 가이드 (AI튜터랩)
- 요즘 당근 AI 개발 (당근 팀)
- 그림으로 이해하는 도커와 쿠버네티스 (토쿠나가 코헤이 , 서수환)
- 개정8판 | 유니티 교과서 (기타무라 마나미, 김은철)
- 요즘 개발자를 위한 시스템 설계 수업 (디렌드라 신하 , 테자스 초프라)
- 개정2판 | 소프트웨어 아키텍처 The Basics (마크 리처즈, 닐 포드)
- 그림과 실습으로 배우는 쿠버네티스 입문 (타카하시 아오이 , 이동규)
- 밑바닥부터 만들면서 배우는 LLM (세바스찬 라시카, 박해선)
- 핸즈온 LLM (제이 알아마르, 마르턴 흐루턴도르스트)
- 리액트 잘하는 개발자 되기 (성낙현)
- 스프링 부트 개발자 온보딩 가이드 (박상현)
- Dify AI, 코드 없는 미래 (김정욱)
- AWS 잘하는 개발자 되기 (김재욱)
- 플러터 엔지니어링 (마지드 하지안, 한국 플러터 커뮤니티)
- n8n 첫걸음 업무 자동화 부터 AI 챗봇 까지 (문세환)
- AI 에이전트 생태계 (이주환)
- AI 에이전트 인 액션 (마이클 래넘, 류광)
- 개정판 | 혼자 공부하는 머신러닝+딥러닝 (박해선)
성인 인증 안내
성인 재인증 안내
성인 인증 안내
성인 재인증 안내
청소년보호법에 따라 성인 인증은 1년간
유효하며, 기간이 만료되어 재인증이 필요합니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
해당 작품은 성인 인증 후 보실 수 있습니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
청소년보호법에 따라 성인 인증은 1년간
유효하며, 기간이 만료되어 재인증이 필요합니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
해당 작품은 성인 인증 후 선물하실 수 있습니다.
성인 인증 후에 이용해 주세요.
본문 끝 최상단으로 돌아가기
