모션 플래닝: 로봇의 길 찾기 - 로봇, 경로 계획, 알고리즘, 장애물 회피, 공간 탐색, 최적화, 실시간 처리, 기계 학습, 인공지능, 이동 로봇, 동적 환경, 시뮬레이션, 지도 작성, 센서 융합, 기하학적 접근, 샘플링 기법,
작품 정보
『모션 플래닝: 로봇의 길 찾기』는 현대 로봇 공학의 핵심 주제인 경로 계획과 장애물 회피에 대한 포괄적인 안내서입니다. 이 책은 로봇이 복잡한 환경 속에서 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 돕는 다양한 알고리즘과 기술을 탐구합니다. 저자는 기계 학습과 인공지능의 발전을 바탕으로, 동적 환경에서의 실시간 처리 및 공간 탐색 방법을 상세히 설명합니다.
책은 기하학적 접근과 샘플링 기법을 통해 로봇의 경로 탐색을 최적화하는 방법을 다루며, 장애물 회피 및 경로 수정 기술을 통해 로봇이 변화하는 환경에 적응할 수 있도록 합니다. 또한, 센서 융합 기술을 활용하여 로봇이 주변 정보를 보다 정확하게 인식하고, 이를 기반으로 신뢰성 있는 경로를 계획할 수 있는 방법도 제시합니다.
이론적인 내용뿐만 아니라, 실제 시뮬레이션 사례와 함께 로봇의 이동을 다양한 상황에서 어떻게 구현할 수 있는지를 보여줍니다. 독자들은 이 책을 통해 이동 로봇의 설계와 개발에 필요한 필수 지식과 기술을 습득할 수 있으며, 최신 연구 동향과 응용 분야에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
『모션 플래닝: 로봇의 길 찾기』는 로봇 공학에 관심 있는 학생, 연구자 및 현업의 엔지니어 모두에게 유용한 참고서가 될 것입니다. 로봇의 자율성을 높이고, 보다 정교한 경로 계획을 통해 미래의 로봇 기술 발전에 기여할 수 있는 기회를 제공합니다.
작가 소개
"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.
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