ROS로 배우는 로봇 프로그래밍 - 로봇, ROS, 프로그래밍, 센서, 모터, 알고리즘, SLAM, 네비게이션, 퍼블리셔, 서브스크라이버, 메시지, 토픽, 서비스, 액션, 패키지, 빌드, 시뮬레이션, Gazebo, RViz, Py 상세페이지
출간 정보
- 2025.03.04 전자책 출간
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파일 정보
- EPUB
- 약 8.7만 자
- 0.6MB
지원 환경
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- PAPER
ISBN
9791194738572
ECN
-
ROS로 배우는 로봇 프로그래밍 - 로봇, ROS, 프로그래밍, 센서, 모터, 알고리즘, SLAM, 네비게이션, 퍼블리셔, 서브스크라이버, 메시지, 토픽, 서비스, 액션, 패키지, 빌드, 시뮬레이션, Gazebo, RViz, Py
작품 정보
『ROS로 배우는 로봇 프로그래밍』은 로봇 개발에 필수적인 로봇 운영 시스템(ROS)과 프로그래밍 기술을 체계적으로 배울 수 있는 교재입니다. 이 책은 초보자부터 중급자까지 폭넓은 독자를 대상으로 하며, 로봇 프로그래밍의 기초부터 고급 개념까지 단계별로 설명합니다.
책에서는 ROS의 기본 개념과 구조를 소개하며, 퍼블리셔와 서브스크라이버, 메시지와 토픽의 개념을 통해 데이터 통신의 원리를 이해하도록 돕습니다. 또한, 서비스와 액션을 활용하여 로봇과의 상호작용을 심화시키는 방법도 다룹니다. 특히, 센서와 모터 제어에 대한 실습을 통해 실제 로봇 환경에서의 적용 방법을 제시하여 독자가 실제 로봇을 프로그래밍하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있도록 합니다.
더 나아가 SLAM(동시적 위치추정과 지도작성)과 네비게이션 알고리즘을 통해 자율주행 로봇의 구현 과정을 상세히 설명합니다. Gazebo와 RViz와 같은 시뮬레이션 도구를 활용하여 개발한 로봇을 가상 환경에서 테스트할 수 있는 방법도 제공하여 실습의 기회를 확대합니다.
또한, Python과 C++를 활용한 다양한 예제와 함께 인공지능 및 머신러닝 요소도 접목시켜 로봇의 지능적 행동을 프로그래밍하는 방법을 탐구합니다. 이 책을 통해 독자들은 로봇 프로그래밍의 기초부터 심화 과정까지 체계적으로 학습하고, 실제 로봇 프로젝트를 통해 실무 경험을 쌓을 수 있습니다.
로봇 기술에 관심이 있는 모든 이들에게 이 책은 필수적인 안내서가 될 것입니다. 로봇의 원리와 ROS의 매력을 발견하며, 차세대 로봇 개발자로 나아가는 첫 걸음을 내딛어 보세요.
책에서는 ROS의 기본 개념과 구조를 소개하며, 퍼블리셔와 서브스크라이버, 메시지와 토픽의 개념을 통해 데이터 통신의 원리를 이해하도록 돕습니다. 또한, 서비스와 액션을 활용하여 로봇과의 상호작용을 심화시키는 방법도 다룹니다. 특히, 센서와 모터 제어에 대한 실습을 통해 실제 로봇 환경에서의 적용 방법을 제시하여 독자가 실제 로봇을 프로그래밍하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있도록 합니다.
더 나아가 SLAM(동시적 위치추정과 지도작성)과 네비게이션 알고리즘을 통해 자율주행 로봇의 구현 과정을 상세히 설명합니다. Gazebo와 RViz와 같은 시뮬레이션 도구를 활용하여 개발한 로봇을 가상 환경에서 테스트할 수 있는 방법도 제공하여 실습의 기회를 확대합니다.
또한, Python과 C++를 활용한 다양한 예제와 함께 인공지능 및 머신러닝 요소도 접목시켜 로봇의 지능적 행동을 프로그래밍하는 방법을 탐구합니다. 이 책을 통해 독자들은 로봇 프로그래밍의 기초부터 심화 과정까지 체계적으로 학습하고, 실제 로봇 프로젝트를 통해 실무 경험을 쌓을 수 있습니다.
로봇 기술에 관심이 있는 모든 이들에게 이 책은 필수적인 안내서가 될 것입니다. 로봇의 원리와 ROS의 매력을 발견하며, 차세대 로봇 개발자로 나아가는 첫 걸음을 내딛어 보세요.
작가 소개
"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.
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