다관절 로봇의 기초와 응용 - 다관절 시스템, 로봇 공학, 메커니즘, 자동화, 제어 이론, 센서, 기계 설계, 로봇 팔, 운동학, 동역학, 경로 계획, 실시간 제어, 인공지능, 기계 학습, 산업용 로봇, 협동 로봇, 프로그래밍,
작품 정보
『다관절 로봇의 기초와 응용』은 현대 로봇 공학의 핵심 개념과 기술을 이해하기 쉽게 정리한 종합적인 교재입니다. 이 책은 다관절 시스템의 기본 원리부터 시작하여 로봇 팔의 메커니즘, 운동학 및 동역학에 이르기까지 다양한 주제를 다룹니다. 특히, 자동화와 제어 이론을 바탕으로 실제 산업 현장에서의 로봇 활용 사례를 통해 이론과 실제의 연계를 강조합니다.
또한, 센서 기술, 기계 설계, 경로 계획 및 실시간 제어 등 다양한 분야의 최신 기술을 포함하여, 독자가 다관절 로봇의 설계 및 응용 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다. 인공지능과 기계 학습의 발전으로 협동 로봇의 활용이 증가하는 현시점에서, 이 책은 프로그래밍 및 시뮬레이션 기법에 대한 깊이 있는 설명도 제공하여 독자가 실제 로봇 시스템을 구축하고 운영하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있도록 합니다.
다관절 로봇은 제조업, 의료, 서비스업 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있으며, 이 책은 그러한 로봇의 기초부터 응용까지 폭넓은 지식을 제공합니다. 이론적 배경뿐만 아니라 실용적인 접근법을 통해 독자가 로봇 공학의 복잡한 문제를 이해하고 해결할 수 있는 능력을 키울 수 있도록 구성되었습니다.
이 책은 로봇 공학을 전공하는 학생들뿐만 아니라, 현업에서 로봇 기술을 활용하고자 하는 엔지니어 및 연구자에게도 유용한 자료가 될 것입니다. 다관절 로봇의 세계에 대한 깊은 이해와 함께, 앞으로의 기술 발전을 선도할 수 있는 기초를 마련하는 데 큰 도움이 될 것입니다.
작가 소개
"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.
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