로봇 시뮬레이션의 기초 - 로봇, 시뮬레이션, 프로그래밍, 알고리즘, 센서, 인공지능, 경로 계획, 물리 엔진, 모델링, 테스트, 시나리오, 가상 환경, 제어 시스템, 머신러닝, 로봇 공학, 하드웨어, 소프트웨어, 시뮬레이터, 최
작품 정보
《로봇 시뮬레이션의 기초》는 현대 로봇 공학의 세계에 발을 들여놓고자 하는 독자들을 위해 기획된 종합적인 안내서입니다. 본서는 로봇과 시뮬레이션, 프로그래밍, 알고리즘, 센서, 인공지능 등 로봇 시스템의 핵심 요소들을 깊이 있게 탐구합니다. 특히, 로봇의 설계와 개발 과정에서 필수적인 경로 계획, 물리 엔진, 모델링, 테스트, 시나리오 설정 등을 포괄적으로 다룹니다.
이 책은 가상 환경에서 로봇을 시뮬레이션하는 방법을 소개하며, 이를 통해 복잡한 실제 환경에서의 문제를 해결하는 데 필요한 지식과 기술을 제공합니다. 각 장에서는 실용적인 예제와 함께 로봇 제어 시스템의 원리, 머신러닝을 활용한 데이터 분석 기법, 그리고 최적화 방법론에 대한 내용을 상세히 설명합니다. 독자들은 이론적 배경뿐만 아니라 실제 적용 사례를 통해 로봇 시뮬레이션의 실제적인 활용 가능성을 탐구할 수 있습니다.
또한, 이 책은 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 강조하여, 로봇 개발자들이 시뮬레이터를 통해 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용을 최적화하는 방법을 배울 수 있도록 돕습니다. 로봇 공학의 기초부터 시작하여, 점차 복잡한 시스템으로 나아가는 구조로 구성되어 있어 초보자부터 전문가까지 모두에게 유용한 내용을 담고 있습니다.
마지막으로, 이 책은 로봇 시뮬레이션의 미래와 발전 방향에 대한 통찰을 제공하여, 독자들이 진화하는 기술과 시장의 요구에 적응할 수 있도록 안내합니다. 로봇 시뮬레이션에 대한 깊이 있는 이해를 원하는 모든 이들에게 이 책은 필수적인 동반자가 될 것입니다.
작가 소개
"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.
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