《로봇 제어의 기초》는 현대 로봇공학의 핵심 개념과 기술을 종합적으로 다룬 교재로, 로봇의 설계와 제어에 필요한 기초 지식을 체계적으로 전달합니다. 이 책은 로봇공학의 다양한 분야를 포괄하며, 특히 제어이론, 센서, 액추에이터, 알고리즘 등의 필수 요소를 깊이 있게 설명합니다.
로봇 제어의 기본 원리인 PID 제어와 상태공간 모델링을 통해 안정적이고 효율적인 로봇 시스템을 구축하는 방법을 배우게 됩니다. 경로계획과 네비게이션 기술은 로봇이 주어진 환경에서 자율적으로 이동할 수 있도록 하는 중요한 요소로, 이 책에서는 다양한 알고리즘과 접근 방식을 소개합니다. 특히, 머신러닝과 인공지능 기술을 활용한 로봇의 자율주행 기능도 상세히 설명하여, 최신 트렌드에 맞춘 지식을 제공합니다.
또한, 로봇비전과 관련된 기술은 로봇이 주변 환경을 인식하고 상호작용할 수 있는 능력을 부여합니다. 이 책은 이러한 비전 시스템의 기초부터 발전된 응용까지 다루어, 독자가 실질적인 문제 해결 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다.
시뮬레이션과 프로그래밍 도구인 MATLAB과 ROS를 사용하여 실제 로봇 시스템을 구현하고 테스트하는 방법도 설명되어 있어, 이론과 실습을 균형 있게 학습할 수 있습니다. 로봇팔의 동역학과 제어시스템에 대한 깊이 있는 이해를 통해, 다양한 산업 및 연구 분야에서 활용 가능한 로봇 시스템을 설계하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있습니다.
이 책은 로봇 제어의 기초부터 고급 내용까지 포괄적으로 다루어, 학부생, 대학원생, 연구자 및 로봇공학에 관심 있는 모든 이들에게 유용한 자료가 될 것입니다. 로봇 공학의 기초를 탄탄히 다지고 싶은 분들에게 최적의 선택이 될 것입니다.
작가 소개
"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.
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