《ROS로 배우는 로봇 운영체제》는 현대 로봇 개발에 필수적인 로봇 운영체제(ROS)를 체계적으로 배우고자 하는 이들을 위한 필독서입니다. 이 책은 로봇의 기본 개념부터 시작해, ROS의 구조와 기능, 그리고 이를 활용한 프로그래밍 기법까지 폭넓게 다룹니다. 특히, C++와 Python을 활용한 실습 예제를 통해 독자들이 실제 로봇 시스템을 구축하고 운영하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있도록 구성되어 있습니다.
책은 로봇의 기본 구성 요소, 센서와 액추에이터의 역할, 알고리즘 및 제어 이론을 설명하며, ROS의 핵심 개념인 메시지, 토픽, 서비스, 노드에 대해서도 상세히 다루고 있습니다. 이를 통해 독자들은 ROS를 이용하여 다양한 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있는 기초 지식을 쌓을 수 있습니다.
또한, Gazebo와 Rviz와 같은 시뮬레이션 도구를 활용하여 실제 로봇 환경을 구현하고, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 통해 자율주행 로봇의 원리를 이해할 수 있습니다. 더 나아가, 머신러닝을 통한 데이터 처리 및 분석 기법도 소개하여, 최신 기술 트렌드에 맞춘 로봇 개발 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다.
이 책은 이론과 실습을 균형 있게 배치하여 독자들이 스스로 프로젝트를 진행하며 학습할 수 있도록 유도합니다. 로봇 공학에 대한 깊은 이해와 실용적인 기술 습득을 원하는 모든 이들에게 적합한 이 책은, 기초부터 고급 지식까지 아우르는 완벽한 로봇 운영체제 학습 자료가 될 것입니다. 로봇의 미래를 이끌어갈 준비가 되어 있다면, 지금 바로 이 책을 통해 그 첫걸음을 내딛어 보세요!
작가 소개
"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.
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