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"In this work a design for self-tuning non-linear Fuzzy Proportional Integral Derivative (FPID) controller is presented to control position and speed of Multiple Input Multiple Output (MIMO) fully-actuated Autonomous Underwater Vehicles (AUV) to foll

"Future gas turbine engine control systems will be based on distributed architecture, in which, the sensors and actuators will be connected to the controllers via a communication network. The performance of the distributed engine control (DEC) is dep

"In this paper, an optimal longitudinal slip ratio system for real-time identification of electric vehicle (EV) with motored wheels is proposed based on the adhesion between tire and road surface. First and foremost, the optimal longitudinal slip rat

"General-purpose computers have become ubiquitous and important for everyday life, but they are difficult for people with paralysis to use. Specialized software and personalized input devices can improve access, but often provide only limited functio

"This paper proposes a novel adaptive Super-Twisting sliding mode control for a microgyroscope under unknown model uncertainties and external disturbances. In order to improve the convergence rate of reaching the sliding surface and the accuracy of r

"This paper presents an interface system based on the Dual Active Bridge (DAB) converter for Photovoltaic (PV) arrays. Two control strategies are proposed for the DAB converter to harvest the maximum power from the PV array. The first strategy is bas

독자대상 : 중학교 2학년 구성 : 문제 특징 : ① 학교 시험에 나올 수 있는 문제를 총망라하여 단계별로 구성한 문제은행 ② 비슷한 유형의 문제가 각 단계별로 난이도를 달리하여 여러 번 반복해서 풀어 볼 수 있도록

독자대상 : 중학교 2학년 구성 : 문제 특징 : ① 개정교육과정 반영 ② 중간/기말고사 대비를 위하여 대단원별 성취도 평가 구성 ③ 학교 시험 대비를 위한 코너, 중간고사 대비 2회분, 기말고사 대비 2회분으로

독자대상 : 중학교 1학년 구성 : 이론 + 문제 특징 : ① 우리나라와 일본의 수학 교과서 문제 가운데 본문 속의 문제를 유형별로 정리하여 수록함 ② 전국 고교 입시문제, 과학고, 외고 문제, 10년 간 서울시 중학교의 중간고사, 학기말 고사 문제를 분석해 앞으로 시험에 나올만한 문제들을 정리하여

독자대상 : 중등 3학년 수학 학습자 구성 : 3000제+해설 특징 : ①단계별 반복 구성으로 수학에 대한 자신감 상승 ②학교 시험 완벽

독자대상 : 중등 3학년 수학 학습자 구성 : 3000제+해설 특징 : ①단계별 반복 구성으로 수학에 대한 자신감 상승 ②학교 시험 완벽