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본 책자는 산업체에서 성공적으로 개발되었던 실제 사례를 바탕으로 심해저 탐사를 위한 다양한 자율 무인 이동체의 개발에 도움을 주기 위한 일종의 지침서라 할 수 있다. 인간의 활동 환경이 지상과 많이 다른 깊은 수중 공간에서의 임무를 달성하기 위해, 수중로봇이 갖추어야 할 물리적, 기술적 요구사항을 반복된 시험과 실패를 통해 마련한 하나의 답안지라 할 수 있겠다. 이 답안지는 자율 무인 이동체의 개발 과정 전체를 하나의 프로세스로 이해하는 데 도

[머리말 2] 국적 LNG운반선은 1994년 첫 취항(就航)을 시작으로 현재 국내 5개 선사에서 28척을 운영 하고 있다. 지난 25년 동안 다양한 경험을 바탕으로 우리나라 LNG운반선의 운영에도 많은 노하우가 축적 되었으나, 선령(船齡)이 20년 이상 된 노후 선박의 운영?관리, 기존 LNG운반선의 주 동력인 스팀 터빈(Steam Turbine)에서 새로 개발된 이중연료 엔진의 적응, 한국형 화물창의 개발과 운용 등 LNG산업에는 아직 해결해

국제사회의 강력한 온실가스 저감 의지는 탄화수소에 기반한 기존 선박용 화석연료 위치를 흔들고 있습니다. 그린 수소, 그린 암모니아, 포집된 탄소로 생산된 합성연료 등 친환경 대체연료는 온실가스 저감을 위한 궁극적인 대처방법으로 고려되고 있습니다. 국제사회의 강력한 온실가스 저감 의지는 우리 후대에 더 나은 환경을 물려주기 위한 노력으로 점점 더 강화되고 있으며, 국제해사기구와 EU 등 해외 동정 검토 결과를 토대로 유추해보면 바다와 함께하는 우

AutoCAD 설계자를 위한 Visual LISP 개발 기본서로, 빠른 도면 대응과 자동화 프로그램 개발에 필요한 지식을 제공하는 책이다. Visual LISP의 기초 개념과 필수적인 함수에 대해 체계적으로 설명하고, 사용자 인터페이스를 직접 만들고 제어할 수 있도록 도와준다. 다양한 예제를 통해 프로그램 문법과 함수 사용법을 쉽게 이해할 수 있도록 돕는다

저자인 김선화 박사가 그의 지도교수인 고양보석 교수의 강의 자료를 편집하여 식, 그림, 표들을 더욱 이해하기 쉽게 정리하였다

홍준희의 『전기전자의 기초』는 〈1장 전자 이론의 기초〉, 〈2장 전기 회로 소자〉, 〈3장 전기와 전자기의 기초〉 등에 대한 기초적이고 전반적인 내용이 수록된 책이다

기존 교재의 내용이 너무 방대해서, 한 학기 15주 동안에 전체를 공부하기에는 시간이 부족한 실정이다. 수강생들에게 취업 및 자격증 시험 등에 필요한 역학 공식을 암기해서 문제 풀이에만 집중하게 된 문제점이 있다. 따라서 본 교재는 이러한 문제점을 해소하기 위하여, 방대한 분량의 내용 중에서 핵심이 되는 내용을 선별해서 기본 설계 역학원리를 가능한 간편히 이해하는 방향으로 집필하였다

21세기는 신 해양 르네상스의 시대를 열어 가고 있다. 육지의 사고에서 벗어나 해양 사고의 전환, 육지를 바탕으로 한 육지를 뛰어넘는 해양 패러다임의 전환이 필요한 시대이다. 삼면이 바다로 둘러싸인 우리나라는 과거로부터 수없이 해양으로 진출해야 한다는 여러 의견과 연구의 함성이 있었지만 아직은 그 목적을 확실히 이루어내지 못했다고 볼 수 있다. 이러한 이유는 여러 가지가 있겠지만 그 중 지금까지 해양과 관련된 학문탐구는 과학기술 영역에서 그 역

가상 제어 장치인 Virtual Universe Pro 4(VUP)를 이용하여 스마트 시퀀스 및 공유압 제어에 대한 기초 내용을 그림책을 보듯이 쉽게 따라 할 수 있도록 다루고 있다. 시퀀스와 공유압 제어를 위한 필수적으로 알아야 할 여러 가지 기술에 대해 손쉽게 이해할 수 있도록 초점을 맞추고 있으며, VUP 프로그램내 전기 공압/유압 시뮬레이션(autoSIM)을 통해 2D 시뮬레이션으로 자동화 시스템을 구성하고 설계 및 제어할 수 있는 환경

합리적 배려는 다양한 사람들과 함께 살아본 경험에서 나올 수 있다. 다양한 개인들과 삶을 공유한 경험들에서 서로의 다양성에 대한 이해가 생겨나고 합리적인 배려가 가능해지는 것이다. 통합이 아닌 분리된 교육 속에서 자라난 학생들이 통합사회 속의 성인이 되었을 때 서로에 대해 합리적인 배려를 할 리가 만무하다. 통합교육을 통해 학생들은 사람들 사이의 벽으로서 존재하는 사회 구조와 제도에 대해 비판적으로 생각할 수 있는 개인으로 자라나야 한다. 그리

실생활에서 인간관계의 고민과 의사소통의 문제를 해결하는 데 많은 도움이 되었다고 말씀해 주신 여러분의 격려에 힘을 얻어 개정판을 내었습니다. 사회문제 예방과 개인의 소통역량 강화를 위해 필요한 부분을 추가하고 보완한 2판의 주요 개정 내용은 다음과 같습니다. 제7장 성격의 이해 부분에서는 최근 사회적인 문제를 일으키는 성격장애의 문제를 좀 더 심도 있게 다루었습니다. 반사회적 성격장애, 회피성 성격장애 등 성격장애에 대한 정보를 제공해서 자신의